La machine en elle même est une soudeuse 4 tête qui permet de souder les meneau avec deux tête qui sont déposées et déplacées grâce a un système d'accouplement par électro-aimants.



1ère  étape :

Démontage et prise de note par rapport à l'ancienne armoire.






2ème étape :

Câblage et mise en situation

En fait une préparation de l'armoire électrique a été fait de manière a éviter tout contretemps. Mis en place des goulottes et des rails. Précâblage des éléments électiques principaux : Transformateur, Automate, Sécurités, Sectionneur ainsi que quelques contacteurs.

Elément de base :
- Alimentation de base de 10 Ampères
- Automate OMRON SYSMAC CJ1M CPU12
- 7 Modules d'entrées
- 3 modules de sorties

Nous avons câblé les divers éléments fonctionnels sur place après avoir addapté des microrelais pour les diverses commandes. En l'occurence les électrovannes d'origine étant très gourmandes en électricité les sorties automates n'étaient pas en mesure d'assurer la commande simultanée d'un nombre trop important de ces mêmes actionneurs.






La phase suivante a consisté a remplacer les sécurités qui étaient en fait d'anciens fusibles par des disjoncteurs. Les microrelais, les régulateurs thermiques et les relais de puissance ont été instalés en même temps.




Les électrovannes, ainsi que les moteurs de puissance ont ensuite été reliés suivit des codeurs. Les codeurs étant d'ancien codeurs absolus parrallèles ont directement été connecté a trois modules d'entrée. l'automate étant assez rapide pour interprèter les valeurs.















3ème Phase :

Mise en place du PC (Standard) et programmation



Mise en place de l'écran


Ajout d'une tablette pour poser le clavier et la souris


Câblage de l'intérrupteur du Pc sur l'automate pour une mise en route du Pc lors de la mise en route de l'automate avec programmation de front montant ...





















La programmation en elle même s'est faite en plusieurs étapes :

- Gestion des codeurs
- Gestion des axes (En fait uniquement des relais). Vitesse lente et vitesse rapide ainsi que sens positif et négatif
- Gestion du cycle de base de la machine
- Interface utilisateur
- Le programme fonctionne sous Windows 2000 et l'interface a été écrite en Visual Basic 6